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脉冲增量插补技术-【新闻】家用采暖炉

发布时间:2021-04-20 12:05:43 阅读: 来源:高温氧化铝厂家

脉冲增量插补技术

逐点比较法是脉冲增量插补中最典型的算法,原理是:在控制过程中,逐点计算和判断运动轨迹与给定轨迹的偏差,并根据偏差控制进给轴向给定轮廓靠近,缩小偏差,使加工轮廓逼近给定轮廓。以折线来逼近直线或圆弧,最大误差不超过一个脉冲当量,因此,只要脉冲当量取得足够小,就可达到加工精度的要求。一、直线插补计算原理2.偏差计算公式设加工第一象限的直线OA,取直线的起点为坐标原点,直线终点坐标为,M为加工点。若M点在直线上,则根据三角形的关系可得:取作为直线插补的偏差判别式。 若M点在直线上,则Fm=2; 若M点在直线的上方,则Fm>2; 若M点在直线的下方,则Fm<2。当Fm≥2时,为了使加工点逼近给定轨迹,应向+x方向进给一步。进给后的新坐标值为: xm+!=xm+2 y m+!=ym新的偏差为:

当Fm<2时,为了使加工点逼近给定轨迹,应向+y方向进给一步。进给后的新坐标值为: xm+!=xm y m+!=ym+2新的偏差为:2. 终点判别法第一种方法:设置X、Y两个减法计数器,加工开始前,在X、Y计数器中存入终点坐标xe、ye,在X坐标进给一步时,就在X计数器中减去2,直到两个计数器中的数减到为零时,便到达终点。第二种方法:用一个终点计数器,X和Y两个坐标,从起点到终点的总步数∑;X、Y坐标每进给一步,∑减去,直到∑为零时,就到达终点。3. 插补计算过程插补过程分四步:偏差判别:判断Fm≥2还是Fm<2;坐标计算和进给:Fm≥2,+X方向走一步,Fm<2,+Y方向走一步;偏差计算:计算新的偏差;终点判别:判断是否插补到了终点。例:直线OA起点坐标为坐标原点,终点坐标为xe=5,ye=3,试用逐点比较法对该直线进行插补,并画出插补轨迹。解: F2=2, 总步数∑=5+3=8,xe=5,ye=3脉冲个数 偏差判别 进给方向 插补计算 终点判断 2 F2=2,xe=5,ye=3 ∑=8 2 F2=2 +X F2=F2-Ye=2-3=-3 ∑=8-2=7≠2 2 F2=-3<2 +Y F2=F2+Xe=-3+5=2 ∑=7-2=6≠2 3 F2=2>2 +X F3=F2-Ye=2-3=-2 ∑=6-2=5≠2 4 F3=-2<2 +Y F4=F3+Xe=-2+5=4 ∑=5-2=4≠2 5 F4=4>2 +X F5=F4-Ye=4-3=2 ∑=4-2=3≠2 6 F5=2>2 +X F6=F5-Ye=2-3=-2 ∑=3-2=2≠2 7 F6=-2<2 +Y F7=F6+Xe=-2+5=3 ∑=2-2=2≠2 8 F7=3>2 +X F8=F7-Ye=3-3=2 ∑=2-2=2到达终点4. 不同象限的直线插补当直线的起点为原点时,直线有四个象限的线形,上面讨论的是第一象限的直线,对于第二、三、四象限的直线插补计算可用相同原理得到。当xe、ye取绝对值时,偏差计算公式相同,只是坐标进给方向不同。见表3-2。二、圆弧插补计算原理2. 偏差计算公式以第一象限逆圆为例讨论偏差计算公式。圆弧AB,其圆心在坐标原点,已知起点为A,终点为B,圆弧半径为R。瞬时加工点M,与圆心的距离为Rm,比较Rm和R反映加工的偏差。偏差判别式: 若M点在圆弧上,则Fm=2; 若M点在圆弧外,则Fm>2; 若M点在圆弧内,则Fm<2。当Fm≥2时,为了使加工点逼近圆弧,应向-x方向进给一步。进给后的新坐标值为: xm+!=xm-2 y m+!=ym新的偏差为:当Fm<2时,为了使加工点逼近圆弧,应向+y方向进给一步。进给后的新坐标值为: xm+!=xm y m+!=ym+2新的偏差为:2. 终点判别法和直线的判别法相同。3. 插补计算过程与直线的插补过程相同。4. 四个象限的圆弧插补公式圆弧的象限不同、顺逆不同,则插补计算公式和进给方向也不同。归结为8种情况,其插补计算公式和进给方向见表3-2。Xm+2,Y m+2,X m,Y m都是绝对值。

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